| Tipo Eléctrico |
Señal De Un Solo Extremo (TTL/±12V) |
Diferencial, 4 Hilos (Dúplex Completo) |
Diferencial, 2 Hilos (Semidúplex) |
Diferencial, 2 Hilos (Semidúplex) |
| Modo De Comunicación |
Dúplex Completo |
Dúplex Completo |
Semidúplex |
Semidúplex (Multimaestro) |
| Cantidad De Nodos |
Punto A Punto (1:1) |
1 Maestro, Múltiples Esclavos |
32/128/256 Nodos (Bus) |
Multimaestro, Multiesclavo |
| Inmunidad Al Ruido |
Baja |
Alta |
Alta |
Muy Alta |
| Distancia De Transmisión |
Corta (≤15m) |
Larga (≈1200m) |
Larga (≈1200m) |
Media-Larga (40m@1Mbps, 1km@50kbps) |
| Velocidad De Transmisión |
Baja (9600/115200bps) |
Media-Alta |
Media-Alta |
Alta (Hasta 1Mbps, CAN FD Más Alto) |
| Gestión De Errores |
Solo Verificación Por Software |
Sin Corrección De Errores Por Hardware |
Sin Corrección De Errores Por Hardware |
Retransmisión Automática Por Hardware, CRC, Control De Errores |
| Características Del Protocolo |
Flujo De Datos Transparente Simple |
Flujo De Datos Transparente Simple |
Flujo De Datos Transparente Simple |
ID De Mensaje, Prioridad, Evitación De Colisiones |
| Aplicaciones Típicas |
Depuración, Comunicación De Corta Distancia |
Larga Distancia Punto A Punto, Adquisición De Alta Velocidad |
Instrumentos Industriales, Inversores, Control De Acceso |
ECU Automotriz, Control Industrial, BMS, Robótica |
| Cableado |
TX/RX/GND (3 Hilos) |
TX+/TX-/RX+/RX- (4 Hilos) |
A/B (2 Hilos) + GND |
CAN_H/CAN_L (2 Hilos) + Tierra |
